城崎温泉にこられるお客様にもっと城崎を楽しんでいただくことを目的として城崎温泉の若手の会員により発想され、その手段として太鼓を使用することになりました。
太鼓は本来、民衆の生活の中から生まれた実用的な、民俗性、郷土色を反映し、素朴な味を持つ音楽の手段として使われる楽器の一つです。「城崎温泉湯けむり太鼓」は日本各地にある民芸的な太鼓による演奏の要素に捕らわれず、全く新しい自由な発想で一つのショーを構成する手段として太鼓を用いて演出することとなりました。